自动驾驶深度之一：自动驾驶行业概况

(资料图片仅供参考)

首先对自动驾驶的定义和分级进行介绍

自动驾驶，又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。

自动驾驶技术分为多个等级，不同机构提出过多种分级标准，目前业界常用的两种分级标准是 NHTSA分级（美国高速公路安全管理局提出）和 SAE 分级（美国汽车工程协会提出）。两种分级在具体级数划分方面存在差异，但是在特征描述方面存在共性，从 L3 级开始，驾驶主角均由驾驶员操作转换为车辆自主驾驶。由此，L3 级成为自动驾驶技术应用的重要分水岭。

其次，我们一起回顾一下自动驾驶的发展历程

自动驾驶最早可追溯至上世纪 20 年代，一辆名为“美国奇迹”的无线遥控汽车正式亮相。1984 年DARPA 发起 ALV 计划，并于 2004 及 2005 年举办无人驾驶汽车挑战赛，吸引了众多科学家参与，在一定程度上加快了自动驾驶行业的发展。

自动驾驶发展最初由高校实验室推动，2009 年谷歌入局，加速其商用进程。2013 年百度成立自动驾驶研发团队，福特、宝马、日产、沃尔沃等传统整车厂及特斯拉、蔚小理等造车新势力相继布局，2015-2017 年 Momenta、图森未来、智行者、小马智行、AutoX、文远知行等自动驾驶科技初创企业成立，互联网企业、整车厂、Tier1 厂商及初创企业纷纷涌入自动驾驶赛道。2009-2019 年，各自动驾驶公司在全球多地拿到路测牌照、积累测试里程，L3/L4 技术开始商业化落地，自动驾驶技术积累速度较快。

2020 年以来，特斯拉 Model3、小鹏 P7 等具备 L2/L2+功能的车型成功上市并扩大量产，特定场景的高阶自动驾驶功能开始落地；Waymo、Cruise、百度 Apollo、小马智行等公司开启 Robotaxi 商业化试点，进行规模化收费营业。自动驾驶进入商业化应用新阶段，不同背景的参与者各有优势，寻求多种算法优化与商业化落地路径。

精选报告来源：文库-远瞻智库

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